به گزارش آی آر آر اس اس، آدیتیا سریپادا(Aditya Sripada) و همکار قدیمیاش آبیشک واریر(Abhishek Warrier) تصمیم گرفتند ربات «تارس» را که در فیلم سینمایی مشهور «میانستارهای» نمایش داده شد، به دنیای واقعی بیاورند و نام آن را «TARS3D» گذاشتند.
آنها راه رفتنِ خاص «تارس» و دیگر حرکات آن را روی یک ربات الهام گرفته از «تارس» شبیهسازی کردند.
به نقل از نیو اطلس، ربات «TARS3D» چهار ستون تلسکوپی مستقل و مفصلی دارد که بلافاصله و به سرعت به شکل X تبدیل میشوند. این ربات همچنین کفههای منحنی خود را در بالا و پایین هر ستون به عنوان «پا» دارد که با آن حرکت میکند.
«سریپادا» و «واریر» ادعا میکنند که این اولین ربات تقلیدکننده «تارس» را ساختهاند که هم میتواند راه برود و هم غلت بزند.
گفتنی است که ربات «TARS» در فیلم «میانستارهای» اگرچه یک تصویر تولیدشده توسط رایانه نبود، اما یک عروسک به اندازه انسان بود که اپراتورهای آن به صورت دیجیتالی از صفحه نمایش حذف شده بودند و آن را حرکت میدادند.
در حالی که متخصصان رباتیک میگویند که بخش زیادی از تحقیقات حرکت رباتیک بر تقلید زیستی متمرکز است، در عین حال، رباتهایی که در حال تقلید حرکت انسان در بسیاری از محیطهای مهندسی شده توسط انسان هستند، میتوانند از اشکال غیرانسانی نیز بهرهمند شوند.
ربات «TARS3D» درست مانند نسخه سینمایی خود میتواند راه برود (اگرچه کمی کج و معوج)، اما واقعگرایانه بودن آن قطعاً نقطه قوت آن است که به لطف استفاده از فناوری یادگیری ماشینی و بهینهسازی برای شناسایی گامهایی که از طریق روشهای تحلیلی قابل کنترل نیستند، استفاده میکنند.
نویسندگان این مطالعه در مقاله خود توضیح میدهند که چگونه از فناوری یادگیری عمیق تقویتی(DRL) در شبیهسازیهای خود استفاده کردند و مشاهده کردند که سیاست آموختهشده میتواند گامهای تحلیلی را تحت اولویتهای صحیح بازیابی کند و رفتارهای جدیدی را نیز کشف کند.
اگرچه ربات «TARS3D» هنوز برای مأموریتهای میانستارهای آماده نیست، چرا که هنوز با کابل به برق متصل است و با قطعات چاپ سهبعدی شده به طول ۲۵ سانتیمتر و وزن ۹۹۰ گرم، به اندازه کافی کوچک و سبک است که روی یک میز بایستد. در نهایت، «سریپادا» و «واریر» آزمایش خواهند کرد که TARS3D چقدر خوب در طیف وسیعی از زمینهای مختلف حرکت میکند.
«سریپادا» میگوید که ساخت «TARS3D» را از نوامبر 2022 بدون آزمایشگاه، بودجه یا وابستگی به جایی شروع کرده و شبها و آخر هفتهها تا دیروقت به ساخت این ربات مشغول بوده است. وی انگیزه خود را عشق به رباتیک عنوان میکند.
به گفته «سریپادا»، یک نکته درباره «TARS3D» در درجه اول در مورد حرکت به عنوان یک وسیله اولیه حرکتی است که برای ارزیابی امکانسنجی عملی آنچه در فیلم نشان داده شده، ساخته شده است.
وی میگوید: «TARS» یک بدنه مستطیلی ساده است که به نظر میرسد کارهای زیادی انجام میدهد که من را به یک سؤال واضح سوق داد؛ اینکه آیا یک ربات با پیچیدگی کم میتواند هم برای عبور و مرور غلت بزند و هم با پایههای گسسته خود راه برود؟ این کار در ابتدا سینمایی به نظر میرسید، اما با تغییرات کوچک در قوس تماسی و یک فشار تلسکوپی مختصر، در عمل کار میکند. این ساختار همچنین افزونگی ارائه میدهد، زیرا بسیاری از لبههای تماسی میتوانند بار را تحمل کنند و ما همچنین از طریق یادگیری عمیق تقویتی، گامهای متنوعی را میبینیم.
وی درباره کاربردهای عملی «TARS3D» برای کمک به انسانها در خانه، محل کار، اوقات فراغت و سرگرمی یا در مواقع اضطراری، گفت: اگرچه این پرسش، پاسخهای مستقیم یا فوری ندارد، اما من تأملات مختصری را گنجاندهام که ممکن است به نشان دادن مسیرهای ممکن کمک کند. ربات «TARS3D» یک ماژول حرکتی است که توانایی راه رفتن دارد. این ربات میتواند در انبارها و کارخانهها به سرعت حرکت کند، سپس از روی موانع عبور کند، موجودی انبارها را تأیید کند یا بازرسی انجام دهد و در صورت نیاز، تجهیزات به آن اضافه شود.
وی در پاسخ به اینکه آیا کاربردهایی از فناوری «TARS3D» برای اسکلتهای خارجی، تعمیرات وسایل نقلیه و استفاده در ایستگاههای فضایی یا اکتشافات فرازمینی وجود دارد، گفت: تمرکز بر انتقالهای پایدار و حرکت آگاهانه است که میتواند دستگاههای کمکی سبکتر را ارائه کند.
irrss.ir